镗刀具有一个或两个切削刃的部分、专门用于对已经钻好的孔进行粗加工、中精加工或精加工的刀具。

镗刀可在数控镗床、数控车床或数控铣床上使用。因使用装夹方式的不同，镗刀柄部有方柄、莫氏锥柄和7:24锥柄等多种形式。  

单刃镗刀切削部分的形状和方式与车刀相似。为了使孔获得高的尺寸精度，精加工所用镗刀的尺寸需要准确地调整。